MySQL(に限りませんが)で2つのテーブルにて、１つのテーブルに複数の行にわたり保存されており、それを一方のテーブルの行に結合させようとしたい場合の方法。文章で書くと自分でもわかり難いので、表をまじえて説明。

TableA

number_A	text_A
1	いぬ
1	ねこ
2	ねこ
3	いぬ
3	さる

TableB

number	name
1	あつこ
2	ゆうこ
3	まりこ

上の２つのテーブルから、下のテーブルとして出力させたい！
TableAのnumber_AとTableBのnumberが紐付け。

TableOutput

number	name	animal_01	animal_02	animal_03
1	あつこ	いぬ	ねこ	NULL
2	ゆうこ	ねこ	NULL	NULL
3	まりこ	いぬ	さる	NULL

PHPで上記の表を得たい場合は、以下のように実施する。

// 動物名は３つまで表示
for( $i = 0; $i < 3; $i++ ){
	$sqlAnimal = 'SELECT `number_A`, `text_A` AS `animal_0'.$i.'` FROM `TableA` WHERE `number_A` = '.$i.';';
	$joinSql .= 'LEFT JOIN ( '.$sqlAnimal.' ) AS `animalTable'.$i.'` ';
	$joinSql .= 'ON `TableB`.`number` = `animalTable'.$i.'`.`number_A`';
}
// 結合
$sql  = 'SELECT ';
$sql .= '`TableB`.*, ';
$sql .= '`animalTable0`.`animal_00`, ';
$sql .= '`animalTable1`.`animal_01`, ';
$sql .= '`animalTable2`.`animal_02` ';
$sql .= 'FROM `TableB` '.$joinSql.';';

あとはSQLを実行すればOK。
たまにわからなくなることがあるため、ここに備忘録として記録。